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視覺避障解決方案

產品時間:2024-08-06

簡要描述:

視覺避障解決方案是現今行業內體積最小的工業RGB-D相機o產品提供完整的深度數據接口,廣泛適用于各種工業場景。搭配A算法,可實現托盤識別、定位,障礙物識別等功能,助力移動機器人應用。

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支持I/O接口通訊;設置移動機器人3D空間避障區域;通過I/O接口與控制器通訊


多模態信息

結合RGB與深度多模態信息;可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能

語義識別與智能決策

通過語義識別技術判斷人或障礙物類別;協助AGV做出更智能的決策;同時支持動態障礙物跟蹤,判斷潛在風險


自定義避障模式與區域

用戶可以自定義不同模式的避障區域以適應不同的車體、運行環境與需求


多AGV/AMR協同

支持多機同時工作,不受干擾


視覺避障解決方案


視覺避障解決方案技術參數:

產品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導航






















視覺避障解決方案圖像輸出結果

視覺避障解決方案




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